Для общения с контроллером у BECKHOFF разработан специальный протокол обмена данными ADS на базе TCP/IP. Протокол открытый. Инструментарий для работы с этим протоколом предоставляется бесплатно в виде файлов библиотек и поддерживает DLL, OCX, VB Script, J Script, .NET, Java для Windows, а также есть open source проект для реализации этого протокола под Linux.
Источник: https://ab-log.ru/page.php?cs=1&ID=150